台灣投入無人機群飛系統研發　強化海域監控與搜救能力

【台北，10月26日】 台灣海洋委員會宣布投入資源，支持國立成功大學團隊研發人工智慧無人機群飛系統，目標讓不同類型的無人機能夠協同飛行、分工執行任務，提升海域監控及海上搜救效率。

根據中央社英文新聞 Focus Taiwan 10月26日報導，這項計畫由成功大學航空太空工程學系副教授闕志哲帶領，結合人工智慧、飛行動力學及群體協同控制技術，開發能夠垂直起降的固定翼無人機協同作業系統。

海洋委員會表示，團隊已完成兩組、共20架無人機的同步飛行模擬。為降低無人機在協同飛行時相互碰撞的風險，系統透過三維距離計算及控制演算法，維持至少100英尺、約30公尺的垂直間隔。

下一階段，研究團隊將進行硬體迴路測試、原型系統整合及實際飛行測試，評估系統在不同海況與操作條件下的可靠性。

計畫涉及JUMP 20、V-BAT及Flexrotor三種無人機平台。研究團隊將建立各機型的三維模型、空氣動力分析及六自由度飛行模擬，作為自主導航與協同任務執行的技術基礎。

相較於單架無人機執行巡查任務，群飛系統可望讓多架飛行器分區監測，並依任務需求調整航線與分工。這類技術除了可能應用於海域監控，也可用於海上搜救、災害評估及其他需要大範圍持續觀測的情境。

不過，該系統目前仍處於研發及測試階段，實際部署時間、採購規模與正式任務能力，仍須視後續測試成果及政府決策而定。

隨著無人機從單機操作逐步走向多機協同，人工智慧控制、通訊穩定性、飛行安全及系統互通性，將成為相關技術能否實際投入海上任務的關鍵。